‍En1969, las Madres Fundadoras de San Ysidro Health se reunieron con una misión común que marcaría la pauta de la salud y el bienestar en su comunidad para las generaciones venideras. Las madres, con sus familias al completo, solían tener que desplazarse hasta el Hospital Universitario de Hillcrest para recibir atención médica. A menudo se trataba de un viaje de un día de duración, pasando de un autobús a otro. Para resolver este problema, las Madres Fundadoras formaron el Club de Madres para ayudar a sus hijos y a la gente de la comunidad a encontrar atención médica asequible y culturalmente apropiada en su propio vecindario.En aquel momento, sólo un médico atendía a los 7.000 habitantes, en su mayoría mexicano-americanos, de San Ysidro, una comunidad principalmente agrícola.A principios de 1969, tres de las Madres Fundadoras se dirigieron a la Dra. Ruth Covell, que entonces era la Asistente del Decano de la Facultad de Medicina de la Universidad de California en San Diego (UCSD) en La Jolla, California. La Dra. Covell, actual miembro del Consejo de Administración de San Ysidro Health, estaba familiarizada con las fuentes de financiación de este tipo de proyectos y se sintió atraída por la visión, la pasión y la convicción de las Madres Fundadoras. A pesar de las diferencias lingüísticas, el Dr. Covell y las Madres Fundadoras desarrollaron un plan de acción. Desde el principio, el objetivo fue prestar servicios médicos, así como proporcionar puestos de trabajo en la comunidad e inspirar a los jóvenes para que buscaran carreras sanitarias.